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攻灭高句丽、百济之后，唐军又在朝鲜半岛驻扎了多少年
继唐太宗亲征高句丽后，唐高宗派兵在660年攻入百济首都泗沘，668年攻入高句丽首都平壤，设立都护府并驻军，后来由于昔日盟友新罗反叛，和唐朝西部吐蕃势力崛起，唐军撤出，676年，新罗统一了大同江以南的朝鲜半岛中南部。所以，从660年到676年，唐军在朝鲜半岛驻扎了约16年。
655年，高句丽和百济联军入侵新罗，攻占新罗33个城池，新罗国王金春秋向唐求援。唐高宗派苏定方、薛仁贵等大将率领大军，攻击高句丽和百济。在唐朝和新罗联军灭亡了百济、高句丽后，唐高宗将这两个国家的领土纳入大唐版图，派兵驻守。
高句丽和百济两个国家的残余势力，都有过复国运动。668年，大批高句丽残余势力妄图复国，公开叛乱反对唐军的统治，并得到新罗国王金法敏的支持。百济灭亡后，旧臣鬼室福信将在日本做人质的扶余丰接回为王，并请日本派援军帮百济复国。663年，倭国倾2.7万全国精锐进攻新罗，唐将刘仁轨在熊津江口与日本激战，4战都以唐军胜利告终。
在高句丽和百济灭亡后，新罗一直以朝鲜半岛的霸主自居，欲图从唐军手里夺取昔日高句丽和百济土地，统一朝鲜半岛。而且，昔日盟友的新罗，觉得高句丽和百济灭亡后，唐朝对其产生更大的威胁。
新罗不仅支持高句丽战士，支持残余反抗力量，而且在672年，新罗公开撕毁盟约反唐。新罗国王金法敏派大军进入唐统治下的百济故土，占领城池，并派军驻守。
唐高宗再次派74岁的刘仁轨率领大军远征新罗，大破新罗军，新罗国王金法敏遣使入唐谢罪。而此时，唐朝正在与吐蕃交战，有意将军事力量向西转移，最终决定在朝鲜半岛上进行战略收缩，676年唐朝将在平壤的安东都护府迁到辽东，默认新罗对大同江以南的统治。
其实，大唐在朝鲜半岛的战争，获益最大的是新罗，不仅消除了高句丽和百济的进攻，并且最终在唐朝默许下，统一了朝鲜半岛，这个差点被灭亡的新罗，开创了“新罗统一时代”，以唐朝诸侯国自居，常常用“大唐新罗国”等作为全称。
半岛危机指的是什么
朝鲜半岛危机。
2013年朝鲜半岛危机是指一系列于北朝鲜、韩国、美国、日本等国家之间正在进行的紧张局势。危机主要起始于北朝鲜于2012年12月12日发射光明星3号(2期)以及2013年2月12日进行核试验等事件，使得危机情况逐渐升级。
之后多国磋商谈判，局势暂时稳定，但是危机的核心问题并没有解决。
OK，关于半岛危机指的是什么和朝鲜半岛危机解决办法的内容到此结束了，希望对大家有所帮助。