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原因有一下几点：
（1）马来群岛是热带雨林气候，高温多雨。湿热的热带雨林气候不适合人类居住；
（2）马来群岛地貌主要以火山岛为主，地震火上频发，自然灾害严重；
（3）马来群岛地形崎岖，不适合建设大面积建筑群；平原面积小，不利于发展农业生产；
（4）马来群岛由多个面积较小的火山岛构成，深居大洋，缺乏淡水，虽热带雨林降水丰富，但由于崎岖的地形，不利于淡水储存。
结合上面几点，马来群岛人口稀少。
马来西亚位于东南亚，地处太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。西马来西亚为马来亚地区，位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，东马来西亚为砂捞越地区和沙巴地区的合称，位于加里曼丹岛北部。属热带雨林气候。内地山区年均气温22℃~28℃，沿海平原为25℃~30℃。
联邦国家马来西亚，大体上被分割为两块区域。一部分位于占据马来半岛大部，而另一部分则位于与半岛隔海相望的加里曼丹岛。两边之间的距离约600海里。
由于相对位置的缘故，马来半岛部分被称作是西马。类似的，加里曼丹岛部分则被称作是东马。东马与西马，同为马来西亚联邦政体不可分割的部分；在此基础上，又切分为象征联邦意志的各个州及直辖区。
虽然同属于一个国家，但东马与西马之间，还是存在着较大的差距：东马全国占比60%的土地上，只生存了约两成人口，密度远远小于西马；西马以40%的土地面积，创造了国家财政收入的80%，经济实力远远甩开东马。
马来西亚这个名称是在1963年被采用，当时已经存在的马来亚联合邦，加上新加坡、北婆罗洲与砂拉越共同参组这个新的联邦。民间简称马来西亚为“大马”（不是“马来”，“马来”表示的是马来西亚的马来族，所以也不能简称“马来西亚人”为“马来人”，因为马来西亚是一个由马来族、华族、印度族及原住民族等多元民族共同建立的国家，就像不能用“汉人”代称“中国人”一样，中国还有其他55个少数民族），是为了区别本来的马来亚联合邦（即西马）。
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